本文目录一览：
- 〖壹〗、simulink如何使用
- 〖贰〗 、ADAMS/CAR环境下的麦弗逊悬架建模与仿真
- 〖叁〗 、魔术公式轮胎模型建立与仿真
simulink如何使用
〖壹〗、首先，我们需要在 Simulink 模型中添加一个示波器模块。打开 Simulink 库浏览器（Library Browser） ，在搜索栏输入 Scope ，然后将其拖动到你的 Simulink 模型中 。连接你希望查看的信号到示波器的输入端口 。配置示波器 打开示波器窗口 双击示波器模块，会弹出示波器窗口。
〖贰〗、首先打开Simulink，然后点击菜单栏中的File ，新建一个模型 ，如下图所示。接着在打开的窗口中选取Simulink下的Sinks，如下图所示 。再选取Scope示波器元件 ，如下图所示 。然后直接将示波器元件 ，拖入Simulink窗口即可。然后鼠标双击该示波器元件 。
〖叁〗 、在MATLAB的simulink界面的view选项卡下，找到library browser ，点击打开 。点击打开后在simulink library browser中的器件库中找到simpowersystems ，这个在simscape标签下面。
〖肆〗 、在模型中创建并使用参数对象可借鉴数据对象 。使用数学表达式设置变量值：交互方式：将变量转换为Simulink.Parameter对象，使用Model Data Editor或Model Explorer ，在表达式前加等号“= ” 。编程方式：使用slexpr函数 ，以字符向量或字符串指定表达式，如“myParam.Value = slexpr（myVar + myOtherVar） ”。
〖伍〗、在该库的Elements里面 ，选取seriousRLCload ，把里面的电阻，电感值设为0，剩下的就是电容值 。第二个在该库的ExtraLibrary里面 。在Simulink菜单栏中 ，找到“Help”选项 ，点击打开帮助文档。在帮助文档中，可以搜索相应的元器件名称 ，查看该元器件的功能描述 、使用方法 、参数设置等详细信息 。
ADAMS/CAR环境下的麦弗逊悬架建模与仿真
在使用ADAMS/CAR进行麦弗逊悬架建模与仿真之前 ，需要按照以下步骤创建前麦弗逊悬架子系统：启动ADAMS/CAR，选取File/New/Subsystem ，在Subsystem Name对话框中输入UAN_FRT_SUSP ，并设定Minor Role属性为front 。
单击Steering Subsystem文件夹按钮，右击Steering Subsystem文本框 ，选取Search/acar_shared/Subsystems.tbl ，在出现的对话框里双击MDI/FRONT/STEERING.sub，同时ADAMS/Car默认包含了一个test rig ，即MDI_SUSPENSION_TESTRIG。最终结果如下图4-1所示。『13』选取OK ，就得到如图4-2所示的悬架总成 。
由于发动机模块及制动系模块仅用于控制车速，本文采用了ADAMS/Car数据库中内置的发动机及制动系模块；同时动力传递系统进行相应简化，只考虑半轴以后的动力传递 ，即驱动力矩直接加在驱动半轴上 。
魔术公式轮胎模型建立与仿真
魔术公式轮胎模型的建立与仿真主要包括以下几个步骤：模型构建基础：魔术公式轮胎模型旨在精确预测轮胎的纵向力F_x和侧向力F_y。模型设计需符合汽车理论中的特性 ，如制动力系数与滑移率的非线性关系，以及侧偏力与侧偏角的先增后减趋势 。同时 ，模型需满足纵向力与侧向力的附着椭圆约束 。
通过绘制图像 ，观察侧偏角与侧偏力之间的关系。接着，我们利用魔术公式拟合carsim轮胎模型 ，以估算侧偏刚度 。魔术公式描述了侧偏力y与侧偏角x之间的关系 ，其中系数B、C 、D的乘积对应于原点处的斜率，即BCD等于tanθ 。这一过程旨在通过拟合曲线来获得B 、C、D三个参数。
魔术公式轮胎模型的构建与仿真是车辆操稳模型中至关重要的一步 。本文旨在建立一个能精确预测纵向力Fx和侧向力Fy的模型 ，其设计目标符合汽车理论中预设的特性：制动力系数与滑移率的非线性关系 ，以及侧偏力与侧偏角的先增后减趋势，同时满足纵向力与侧向力的附着椭圆约束 。
